É difícil discordar do CEO da Nvidia, Jensen Huang, quando ele observa: 'Construir modelos de base para robôs humanoides gerais é um dos problemas mais empolgantes a serem resolvidos na área de IA hoje em dia.' A forma humanoide é um dos tópicos mais disputados no mundo da robótica no momento, levantando capital de risco em grande quantidade, ao mesmo tempo em que gera grande ceticismo ao longo do caminho.
Naturalmente, a Nvidia quer uma parte disso. A gigante dos chips se tornou, talvez, a empresa de hardware mais importante em IA e, mais recentemente, tem apresentado um caso convincente para si mesma como impulsionadora da inovação robótica através de iniciativas como Isaac e Jetson. Esta semana, em sua conferência anual de desenvolvedores GTC, a empresa está plantando sua bandeira na corrida dos humanoides com o Projeto GR00T, que pode ou não ser uma referência à árvore espacial falante da Marvel.
O fabricante de chips se refere à nova plataforma como 'um modelo de base de propósito geral para robôs humanoides'. Essencialmente, a empresa está construindo uma plataforma de IA para a recente enxurrada de entradas na categoria, incluindo empresas como 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics e XPENG Robotics. Isso cobre quase todos os fabricantes de robôs humanoides proeminentes no momento, com algumas exceções notáveis como a Tesla.
A Agility ganha destaque adicional no anúncio, cortesia de um comentário do co-fundador e Diretor de Robótica Jonathan Hurst: 'Estamos em um ponto de inflexão na história, com robôs centrados no ser humano como o Digit prontos para mudar o trabalho para sempre. A IA moderna acelerará o desenvolvimento, abrindo o caminho para robôs como o Digit ajudarem as pessoas em todos os aspectos da vida diária. Estamos entusiasmados em nos associar à NVIDIA para investir nos computadores, ferramentas de simulação, ambientes de aprendizado de máquina e outras infraestruturas necessárias para permitir o sonho de robôs fazerem parte da vida diária.
O co-fundador e CEO da Sanctuary AI, Geordie Rose, também comenta: 'A IA encarnada não só ajudará a enfrentar alguns dos maiores desafios da humanidade, mas também criará inovações que estão atualmente além do nosso alcance ou imaginação. Tecnologias tão importantes não devem ser construídas em silos, é por isso que damos prioridade a parceiros de longo prazo como a NVIDIA.'
GR00T também irá suportar hardware novo da Nvidia. Mantendo as coisas no Universo Cinematográfico da Marvel está o Jetson Thor, um novo computador projetado especificamente para executar fluxos de trabalho de simulação, modelos de IA generativa e mais para a forma humanoide. Continuo a aconselhar as pessoas a evitarem jogar casualmente termos como 'de propósito geral' quando descrevem essas máquinas, mas o grande interesse da Nvidia é uma validação para a categoria que quase certamente acelerará o desenvolvimento.
A Nvidia menciona sobre o novo silício:
O SoC inclui uma GPU de próxima geração baseada na arquitetura NVIDIA Blackwell com um motor de transformador que oferece 800 teraflops de desempenho de IA de ponto flutuante de 8 bits para executar modelos de IA generativos multimodais como o GR00T. Com um processador integrado de segurança funcional, um cluster de CPU de alto desempenho e 100GB de largura de banda Ethernet, ele simplifica significativamente os esforços de design e integração.
Embora o propósito geral ainda esteja anos de distância, democratizar o acesso para desenvolvedores de terceiros irá ajudar muito a chegar lá.
Os anúncios de robótica da GTC desta semana incluíram dois programas-chave adicionais: Isaac Manipulator e Isaac Perceptor. A manipulação tem sido um aspecto fundamental da robótica por décadas. Liderando o caminho estavam os enormes braços robóticos industriais que se tornaram uma peça fundamental na fabricação automotiva. A próxima geração será ainda mais ágil e muito mais móvel. Naturalmente, a Nvidia quer uma parte da ação.
'Isaac Manipulator oferece destreza de última geração e capacidades de IA modular para braços robóticos, com uma coleção robusta de modelos de base e bibliotecas aceleradas por GPU', escreve a empresa. 'Ele fornece uma aceleração de até 80x no planejamento de trajetória e aumenta a percepção de tiro zero para aumentar a eficiência e a throughput, permitindo que os desenvolvedores automatizem um número maior de novas tarefas robóticas.'
A Nvidia já tem alguns grandes nomes a bordo, incluindo, Franka Robotics, PickNik Robotics, READY Robotics, Solomon, Universal Robots e Yaskawa.
Os AMRs (robótica móvel autônoma também estão recebendo algum amor, na forma do Perceptor. O programa mantém o foco duradouro da Nvidia no processamento de visão para a robótica. Isso é especificamente direcionado para 'capacidades de visão envolvente 3D de várias câmeras'. ArcBest, BYD e KION Group já se inscreveram.
Os próximos anos apresentarão uma corrida fascinante pela participação de mercado entre os humanóides e manipuladores móveis, e a Nvidia quer uma parte de toda essa ação.
